Paletten-Recycling
Effizienter mit Robotik, Inspektion über industrielle Bildverarbeitungstechnik in Kombination von KI-Modellen und leistungsstarker Greiftechnik
Moderne Automatisierung macht das Recycling von Paletten wirtschaftlicher, sicherer und nachhaltiger. Das robotergestützte Paletten-Sägesystem von BHV-Automation zerlegt gebrauchte Paletten vollautomatisch und gewinnt wiederverwendbare Komponenten präzise zurück.
Dabei qualifiziert entweder der Diagnostiker die Palette oder es kommt alternativ eine industrielle Bildverarbeitungstechnik zum Einsatz, welche die Palette diagnostiziert (z.B. Säge Kufenbrett links/rechts etc.).
Somit kann automatisch das passende Sägeprogramm gewählt und die Palette ohne manuelle Einstellungen verarbeitet werden.
Eine nachgeschaltete 3D-Kameraprüfung überwacht, ob der korrekte Abschnitt der Palette gesägt wurde.
Eine Schlüsselrolle übernimmt die Greiftechnik: Der Roboter greift, positioniert und fixiert die Palette präzise für den Sägevorgang. Die robuste Greiftechnik überzeugt zudem insbesondere in den anspruchsvollen Bedingungen des Paletten-Recyclings – mit hoher Greifkraft, Stahl-auf-Stahl-Führung sowie serienmäßigem Schutz gegen Staub und Spritzwasser.
Eigenschaften:
- präzise KI-basierte Palettenerkennung
- robotergesteuertes, sicheres Handling
- konstante und reproduzierbare Sägequalität
- Verarbeitung zufälliger Palettenabfolge
Vorteile für Bediener:
- keine manuellen Einstellungen notwendig
- sicheres Handling mit Abstand zu Sägeblättern
- automatische Programmwahl/Prozessüberwachung
- integrierte Absaugung mit Funkenfänger
- eine Person reicht für Zu- und Abfuhr
Vorteile für Unternehmen:
- reduzierter Personalbedarf
- gleichbleibende Qualität unabhängig vom Bediener
- modular erweiterbar und linienkompatibel
- geeignet für Paletten von 800–1400 mm
- hohe Prozesssicherheit und Skalierbarkeit
Aufgabe: Schrägschnitte erkennen bei Kufenbrett bzw. komplette Kufe oder Schrägschnitt am Klotz
Optional: Sind Defekte mit gleicher Technik an den Deckbretten zu erkennen
Im Rahmen dieser Applikation werden vorsortierte Paletten in einer vollautomatisierten Anlage zersägt.
Hierzu greift ein Roboter die Paletten und führt die Schnitte auf einer stationär montierten Säge durch.
Nach dem Schnitt sind die entsprechenden Kufenbereiche auf einen korrekt durchgeführten Schnitt zu kontrollieren.
Merkmale, je nach Schnittvorgang:
- Bretter haben keine abfallenden Flächen -> Planheit des Schnittes
- Bretter weisen keine Rückstände von Klötzen auf den Flächen auf
- Füße etc. sind komplett entfernt
- Füße sind eben/plan abgesägt
- Roboter präsentiert Palette dem Sensor
Messergebnisse:
Schrägschnitt Klotz
Restklotz auf Querbrett
Restklotz auf Querbrett