Am Eingangsladetor werden Artikel normalerweise auf Paletten empfangen und befördert. In Lagern kommen Barcode-Lesegeräte als Scan-Systeme zum Einsatz und eingehende Paletten werden gescannt, wenn sie im Lager ankommen. Codes auf Paletten werden verwendet, um Artikel zum entsprechenden Bestimmungsort zu leiten und Informationen über die Materialien auf der Palette zu liefern.
Dies bringt das Problem mit sich, dass Paletten mit Kartons mehrere Barcodes enthalten können, sodass es schwierig sein kann, sie vollständig zu erfassen, während sie sich schnell auf dem Förderband vorbeibewegen. Barcodes können auf reflektierende Materialien wie Klebeband oder Kunststoff aufgedruckt sein oder von diesen überdeckt werden. Die Etiketten können während des Transports oder beim Entladen am Tor beschädigt werden oder abfallen. Tragbare Scanner sind beim Zusammenstellen von Paletten nicht effizient, denn der Bediener muss den Scanner ständig greifen und ablegen. Wenn ein Bediener einen Barcode nicht scannen kann oder eine Palette manuell erneut bearbeiten muss, kostet dies dem Logistikunternehmen Zeit und Geld.