KUKA Umsteigerschulung KRC5.1 nach KRC5.2 iiQKA.OS2
Robotersteuerung und Robotermechanik fachgerecht installieren und verkabeln können
Justage, Werkzeug- und Werkstückvermessung mit iiQKA.OS2 durchführen können
Kommunikation zwischen Robotersteuerung, SPS und Roboterperipherie (z. B. Greifersystem) durch Inbetriebnahme und Konfiguration von Feldbussystemen mittels iiQWorks.Sim herstellen können
Das Robotersystem unter Berücksichtigung der einschlägigen Sicherheitsvorschriften bedienen und manuell verfahren sowie grundlegende Programmiertätigkeiten durchführen können
Voraussetzungen
Einschlägige Berufserfahrung im Bereich Robotik Ideal KRC5.1
- Einführung in das KUKA Robotersyste
- Umgang mit dem Robotersystem
- Handverfahren des Robotersystems mit iiQKA.OS2
- Migration KRC5.1 nach KRC5.2
- Funktionsweisen des Robotersystems kennenlernen
- Aufbau und Funktion der KR C5-2 oder KR C5 micro-2
- Anlagenspezifische Schnittstellen
- Software-Ökosystem kennenlernen
- Instanzen über den KUKA.DeviceManager verwalten und managen
- iiQWorks.Sim als Konfigurations- und Inbetriebnahme-Umgebung einsetzen
- iiQWorks.Cockpit als Managementumgebung nutzen
- Applikationen in iiQWorks.Sim importieren
- Lizensierungsmodell kennenlernen
- Backup- und Wiederherstellung
- System mit iiQKA.OS2 für die Verwendung vorbereiten
- Roboterjustage
- Werkzeug- und Basisvermessung
- Hinweise zur Schlauchpaketnutzung
- Grundlagen der Roboterprogrammierung
- über iiQWorks.Sim
- Programmieren mit Statements
- Konfiguration und Nutzung von Applikationen am Beispiel iiQKA.GripperControl
- Sicherheitskonfiguration über iiQWorks kennenlernen und konfigurieren
- Kommunikation zu einer übergeordneten Steuerung herstellen
- am Beispiel von PROFINET oder EtherCAT
- Unterlagerte Feldbusteilnehmer über iiQWorks.Sim einbinden
- am Beispiel von PROFINET oder EtherCAT
